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先锋创客联盟NO.4 | 啄木鸟

  摘要:

格物斯坦机器人创客中心诚意出品



NO.4  啄木鸟

先锋创客:罗贤枝老师



01. 自我认知


大自然很神奇,有树木成林的地方就会有“森林医生”的服务。这就是啄木鸟。

笃笃笃——听!

这是啄木鸟攀援在直立的树干上问诊的声音。

这棵树里深深地埋藏着虫子,危害着树木的健康。

啄木鸟医生就会用她坚硬的长嘴敲击树干,通过声音确认害虫的准确位置,然后凿洞捕获猎物。


GOOD HUNTING!



02. 情景引入


森林里的树木被害虫侵蚀了,那么会有“森林医生”啄木鸟来给树木驱虫“治病”。但是在人类所居住的城市,你是否有见过啄木鸟呢?啄木鸟的生态环境与人口密集的城镇能否和谐共存呢?


小朋友们,想一想。我们所居住的社区、学校、街道周围也都种植着树木。在日常生活中,如果要防止我们的绿化树木受到虫害,我们该怎么做呢?


我们当然可以采用喷洒农药的方法。但我们是否也能创造一个啄木鸟机器人,一步一步来实现“森林医生”回归城镇的未来梦想呢?

九江格物斯坦机器人教育中心九江格物斯坦机器人教育中心

先锋创客 罗贤枝老师

【职业履历】十多年的丰富教学经验,曾多次荣获“优秀班主任”、“优秀教师”等荣誉称号。2018年荣获格物斯坦问鼎教学品质季军。

【兴趣爱好】旅游、健身、瑜伽、摄影、钢琴

【教学信条】不靠引经据典,却逐思想火花。不求急功近利,却甘默默奉献。



03. 探索构建


搭建任务:运用齿轮与齿条传动结构,控制啄木鸟上下移动。运用连杆传动控制啄木鸟进行啄虫运动。学习运用等待电机执行完成功能的使用方法。


01. 搭建底座



02. 搭建树干

成型


03. 搭建啄木鸟的身体部分

成型



04. 啄木鸟与树干结合

第一步

成型


第二步

成型


第三步

成型



05. 安装控制器



06. 开始编程



大功告成




04.反思改进


运用齿轮与齿条传动结构啄木鸟是否顺畅进行上下运动呢?如果没有,是哪里出现问题呢?

运用连杆传动结构啄木鸟能否顺利地进行治病活动呢?如果没有,又是哪里出现问题呢?



05. 延续创新

啄木鸟制造难度:☆☆☆

延续创新指数:☆☆☆



  • 小朋友们,你们能给啄木鸟制作一对漂亮的翅膀吗?

  • 能否安装触碰传感器做为啄木鸟运动的开关呢?

  • 如果安装触碰传感器编程又要如何进行编程呢?



06. 分享评价

  • 你是如何让啄木鸟进行上下运动的呢?

  • 你的啄木鸟是如何给树木治病的呢?

  • 你的啄木鸟有什么独特之处呢?


*文章部分图片来自网络

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