原来编程机器人还有这样的功能!
发布时间:2017-07-25  |  浏览次数:97次
  摘要:

我们会看到各种形态各异的机器人,那么机器人是如何看世界的呢?它们眼里的世界是黑白的,还是彩色的呢?

随着人工智能、机器人技术的不断发展,

机器人在我们生活中越来越常见。

我们会看到各种形态各异的机器人,

那么机器人是如何看世界的呢?

它们眼里的世界是黑白的,还是彩色的呢?

01 小实验

分别给机器人投入黄色、红色和蓝色的小方块,看机器人如何反应。

放入一个黄色的小方块

放入一个红色的小方块

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放入一个蓝色的小方块

好厉害,

机器人居然可以精准地辨别颜色,

并将它们有效归类。

02 机器人介绍

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这是什么机器人呢?

为什么它可以识别颜色呢?

它就是深受小朋友们喜爱的格物斯坦机器人GC300颜色分拣系统。

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       GC300颜色分拣系统使用格物斯坦自主研发的GC300控制器、电机、灰度传感器、触碰传感器以及结构件,用传感器的特性以及履带式运动机构,实现对物体的颜色识别以及分类的功能。

03 传感器的使用

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       不同颜色物体反射光的强弱不同,利用灰度传感器来识别反射光的强弱,进而能够检测物体表面颜色的深浅度。

       反射光的强弱我们用不同的阈值来表示:

       1)当灰度传感器检测到物体颜色的色值在600-1600时,颜色分拣系统会语音播报“蓝色”,然后将物体运送至蓝色物体仓库;

       2)当灰度传感器检测到物体颜色的色值在1600-2600时,颜色分拣系统会语音播报“红色”,然后将物体运送至红色物体仓库;

       3)当灰度传感器检测到物体颜色的色值在2600-3500时,颜色分拣系统会语音播报“黄色”,然后将物体运送至黄色物体仓库。

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       触碰传感器作为限位开关使用,它能够感应是否被触碰到,当运送机构触碰到触碰传感器时,运送机构就会停止。

04 小方块传递所运用的原理

齿轮齿条传动

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       齿轮齿条传动,在工厂自动化中具有广泛的应用,例如物料搬运装置等,其具有承载力大,精度较高等优点;特别是对于长行程应用来说,相对于同步带和滚珠丝杠,齿轮齿条是一种极为适合的选择,其通过拼接几乎可以得到任意长度的行程。

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传送带输送

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       传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,逐步由完成车间内部的传送,发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

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05 颜色分拣系统的应用

       由于颜色分拣系统采用机械化操作,提高了效率,节省了时间和人力资源,适合自动化生产,被越来越多的行业运用。例如:制药行业药丸分拣;农业里面水果蔬菜成熟度的筛选;生物医学领域对细胞进行检测;物流行业对货物和快递进行分类等。

参加格物斯坦机器人教育的小朋友们,

GC300颜色分拣系统看起来似乎挺简单的,

但其中蕴含着不少的知识和原理!

玩转机器人也不是件容易的事呀!

不过,当我们亲自探索、动手、搭建、编程,

会更容易掌握几何、物理、数学、编程等

书本上的或课外的知识。

当我们积累的知识越来越多,

创造机器人就不会觉得那么难啦!

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